1.托勒密地心世界 :当咱们远古的先人惊叹星空的奥妙时，他们就开端企图破译日月星斗等地理现象的奥妙。那时，多数人都自然地以为地球是静止不动的。太阳、月亮、星星从头上飞过，地球是世界的中心 。

  咱们的先人发现，虽然一切的星斗每日都要东升西落。但绝大多数星星的相对方位都几乎是固定的。几百年不会产生肉眼可见的改变，它们是恒星。但是水星、金星、火星、木星、土星这五颗亮星则在众星的布景前移动。有的在几个星期中就能发现他的方位改变，所以他们叫做”行星 ”

  仔细的调查标明，行星并非总向一个方向移动。大多数时刻它相对于恒星由西向东移动 。但有时却要停下来，然后向西移动一段时刻。随后又向东移动，这个现象叫做行星的逆行。为了解说行星的逆行，古希腊人提出了一个理论，这个理论以为每个行星都沿着圆运动。这个圆叫做“本轮”，一起“本轮”的圆心又绕着地球沿着一个叫做“均轮”的大圆运动。这个理论在公元二世纪由巨大的古代地理学家托勒密完善而成。值得指出的是，一个“本轮”与一个“均轮”还不能非常精确的解说行星的运动，为了与调查成果更好的契合。每个行星不止一个“本轮”。成果“轮上轮”的总数到达八十多个，而且还要引进“偏疼点”和“偏疼等距点”等杂乱概念。这就使它短少简洁性，而简洁性正是科学家们所寻求的 。